모션 컨트롤러의 소개
모션 컨트롤러는 모터의 동작 모드를 제어 하는 특별 한 컨트롤러: 예를 들어 모터 모터 지정된 위치와 다음 실행 개체를 아래쪽으로, 끌 또는 시간을 사용 하 여 실현 여행 스위치로 AC 접촉 기 제어 반대로 모터를 제어 하는 릴레이입니다. 또는 잠시 동안 돌아서 다음 잠시 동안 주위를 회전 하 고 중지. 후자는 모션도 간단 하 고 수시로 불린다 일반적인 모션 컨트롤 (GMC)으로 하기 때문에 로봇 및 CNC 공작 기계 분야에서 모션 컨트롤의 응용 프로그램은 특수 기계에서, 보다 더 복잡.
모션 컨트롤러의 특징
(1) 하드웨어 구성은 간단 하 고, 모션 컨트롤러는 PC 버스에 삽입 하 고 신호 케이블 시스템;에 연결 될 수 있습니다.
(2) Pc;에 다양 한 소프트웨어를 이미 사용할 수를 사용 하 여 개발 될 수 있다
(3) 코드 제어 소프트웨어는 좋은 다양성 및 이동성;
(4) 많은 엔지니어 개발 작업을 수행할 수 있으며 그들은 훈련 일을 많이 하지 않고 개발할 수 있습니다.
PLC의 소개
프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 디지털 컴퓨팅 작업 전자 시스템은 산업 환경에서 응용 프로그램을 위해 특별히 설계 되었습니다. 그것은 논리 작업, 시퀀스 제어, 타이밍, 카운팅, 및 산술 연산 등의 작업을 수행 하기 위한 지침을 저장 하 고 다양 한 유형의 기계 장비 또는 디지털을 통해 생산을 제어 하는 프로그래밍 가능 메모리를 사용 하 여 또는 아날로그 입력 및 출력
PLC의 기능
(1) 높은 신뢰성. PLC 사용 하므로 단일-칩 마이크로, 통합은 높은, 그리고 해당 보호 회로, 자가 진단 기능 시스템의 안정성을 향상.
(2) 쉽게 프로그래밍. 주로 사용 하 여 프로그래밍 하는 PLC 제어 사다리 다이어그램을 릴레이 문을 명령, PLC의 수는 마이크로 컴퓨터 지침의 그것 보다 훨씬 적은. 중간 및 고급 Plc은만 약 16 작은 Plc 일반적으로 있습니다. 사다리 이미지의 단순 파악 하 게 쉬운, 사용 하기 쉽고, 고도 필요 없는 컴퓨터 전문 프로그램.
(3) 유연한 구성입니다. PLC 모듈 구조를 채택, 이후 사용자 변경할 수 있습니다 유연 하 게 함수 및 제어 시스템의 규모를 결합 하 여 모든 제어 시스템에 적용 될 수 있도록.
(4) 입력/출력 기능 모듈 완성. PLC의 가장 큰 장점 중 하나는 (DC 또는 AC, 스위칭, 디지털 또는 아날로그, 전압 또는 전류, 등)와 같은 다른 필드 신호는 산업 장치 (버튼 및 스위치)에 대 한 해당 템플릿입니다. 센서 현재 송신기, 모터 시 동기 또는 제어 밸브, 등.) 직접 연결 하 고 버스를 통해 CPU 보드에 연결 됩니다.
(5) 쉽게 설치. 컴퓨터 시스템에 비해, PLC 설치 전용된 머신 룸도 엄격한 차폐 조치 필요 합니다. 그것을 사용 하면 제대로, 액츄에이터 및 PLC의 I/O 인터페이스 터미널 감지 장치를 연결 하기만 하면 하 고 정상적으로 작동할 수 있다.
(6) 빠른 실행 속도입니다. PLC의 제어 프로그램의 안정성 또는 작동 속도에 의해 제어 됩니다 이후 릴레이 로직 제어를 비교 수 없습니다. 최근 몇 년 동안, 마이크로프로세서, 특히 단일-칩 마이크로 컴퓨터의 많은 수의 사용은 크게 Plc의 기능 향상 및 Plc 마이크로 컴퓨터 제어 시스템의 차이 작은 되고있다 작고, 특히 하이 엔드 Plc에 대 한.
모션 컨트롤러와 PLC 간의 차이
모션 컨트롤은 주로 스테퍼 모터와 서보 모터의 제어를 의미합니다. 제어 구조 모드는 일반적으로: 제어 장치 + 드라이버 + 단계 (서보) 모터.
제어 장치는 PLC 시스템 또는 전용된 자동화 장치 (예: 모션 컨트롤러, 모션 제어 카드) 수 있습니다. PLC 시스템은 제어 장치로 사용, 유연성 및 PLC 시스템의 특정 다양성만 그것은 매우 어려운 달성 하거나 프로그램 등-보간 제어, 높은 정밀도를 요구 하 고 반응이 민감한, 그리고 비용이 높은 수 있습니다.
기술 및 기술 축적의 발전, 모션 컨트롤러 등장는 일부 유니버설을 공고히 하 고 보간 명령, 사용자 등의 특별 한 모션 제어 기능-구성 하 고 이러한 함수 블록을 호출 하기만 또는 지침입니다. 이 프로그래밍의 어려움을 감소 하 고 성능 및 비용 면에서 이점이 있다.
그것은 또한 PLC 사용 하 여 일반 모션 제어 장치 임을 이해할 수 있습니다. 모션 컨트롤러는 모션 컨트롤 전용 특별 한 PLC.